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如何选择工业机器人视觉系统?
工业机器人的眼睛视觉系统通常由以下构成: 1. 摄像头和光学部件 这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件),用于拍摄被检测的物体。根据应用,摄像头可以基于如下标准,黑白、复合彩色(Y/C),RGB彩色,非标准黑白(可变扫描),步进扫描(progressive-scan)或线扫描。 2. 灯光 灯光用于照亮部件,以便?#30001;?#20687;头中…

2019-04-26

查?#20945;?#25991;
工业机器?#19997;?#21046;系统的特点
工业机器人?#30446;?#21046;技术是在传统机械系?#36710;目?#21046;技术基础发展起来的,因此两者之间并无肯定的不同,但在工业机器人?#30446;?#21046;系统也?#34892;?#22810;特许之处: 一般工业机器人都有若干个关节,大部分都在5到6个之间,每一个?#26041;?#26377;一个系统控制,多个关节的运动要求各个伺服协同工作, 工业机器人的工作任务是要求操作机的手部进行复杂 的坐标…

2019-04-24

查?#20945;?#25991;
减速机磨合期的相关注意事项
减速机出厂后,一般规定有200小时左?#19994;?#30952;合期(超过时间必须换油),这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转,降低?#25910;下剩?#24310;长其使用寿命的重要?#26041;凇?#20294;是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距?#36824;唬?#25110;是想尽快获得?#25214;妗?#23567;机大用,而忽视新机磨合期的特殊技术要求。 有的用…

2019-04-23

查?#20945;?#25991;
浅谈MES在化工企业中的应用
MES是上层计划管理系统与底层工业控制之间的、面向?#23548;?#23618;的管理信息系统。当工厂有实时事件发生?#20445;琈ES系统能及时对这些事件做出反应、报告,并利用当前的准确数据对它们进行约束和处理。 1.MES的定义 MES是上层计划管理系统与底层工业控制之间的、面向?#23548;?#23618;的管理信息系统。当工厂有实时事件发生?#20445;琈ES系统能及时对这些事…

2019-04-23

查?#20945;?#25991;
线析伺服电机惯量问题
在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题。其具体表现为:  在伺服系统选型?#20445;?#38500;考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的?#23548;?#21160;作要求及加工件质量要求来具体选择具有合?#20351;?#37327;大小的电机;在调试?#20445;?#27491;确设定惯量比参数是充?#22336;?#25381;机?#23548;?#20282;服系统最佳效能的前…

2019-04-23

查?#20945;?#25991;
2019年哪些机器人技术将值得期待?
近年来,随着自动化生产需求的?#20013;头牛?#26426;器人产业迎来?#25628;该头?#23637;,各种机器人技术都在商业化应用中?#19994;?#20102;合适的落地,推动着各行各业?#30446;?#36895;转型升级。反过来,由于行业应用的深化和下沉,也呼唤着机器人技术的高要求发展与进一步升级,人们对机器人技术智能化本质的加深,增强了大家对技术未来发展情况的殷切期待。 2018年…

2019-04-22

查?#20945;?#25991;
电动执行机构选型要点分析
对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用?#25345;?#39537;动能源并在?#25345;?#25511;制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。 基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机?#40723;?#22815;精确的使阀门走到任何位置。尽管大部…

2019-04-22

查?#20945;?#25991;
浅析六轴工业机器?#19997;刂品?#24335;及特点
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各?#27490;?#33021;的一种机器。它可以接受人类指挥,?#37096;?#20197;按照预?#32570;?#25490;的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制,?#30784;?/dd>

2019-04-22

查?#20945;?#25991;
工业4.0时代,工业互联网该如何帮助中国制造业转型?
首先工业4.0是德国提出来的,而工业互联网是由美国GE牵头成立的工业互联网联盟在推动的。而个人认为德国对工业发展?#38181;?#30340;划分并不是特别合理,德国提出的工业4.0,开启的变革主要是解决服务业的矛盾,这次变革对社会、经济的影响是等同于工业革命的一次变革,而不应该是工业革命内部的一次变革。 工业4.0时代,称为服务业文明…

2019-04-18

查?#20945;?#25991;
变频器控制电机转速的方法
变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变?   电机旋转速度单位:r/min   每分?#26377;?#36716;次数,?#37096;?#34920;示为rpm.   例如:2极电机 50Hz 3000 [r/min]   4极电机 50Hz 1500 [r/min]   结论:电机的旋转速度同…

2019-04-18

查?#20945;?#25991;
企业转型实现智能制造的十个必学知识
智能制造是一个非常大非常广的?#25293;睿?#38500;了涉及制造企业本身,还与供应链的上下?#32441;?#19994;息息相关,它包含自动化、信息化、智能物流、智能计算、智能决策等多个方面。 市场背景:智能制造改革牵扯的是整个制造业,毫无疑?#25910;?#26159;一个万亿级别的大市场。所属的细分市场各个都是大片蓝海:未来10年中国机器人市场将达6000亿元人民?#36965;弧?/dd>

2019-04-16

查?#20945;?#25991;
机械设计相关经验?#24515;?#20123;?
(1)画图时一定?#34892;?#23545;称。如圆、方形等。 (2)设计图纸一定要?#22270;?#24037;联系到一起(比如车、?#24120;?#19968;定只切除不用拉伸,零件不是焊接的不用拉伸,钣金的一定用钣金命令画)。 (3)能设计成左右对称的一定设计成对称的。 (4)所有尺寸一定固定死,不出现活动尺寸。 (5)所有孔一定用异形孔向导,只有比较大?#30446;?#25165;用切除的办法,所有…

2019-04-16

查?#20945;?#25991;
未来导轨的五大优势?#24515;?#20123;?
伴随着我国高新技术的创新发展,传动元部件直线导轨的技术渐渐娴熟起?#30784;?#20102;解过直线导轨的机械都知道,其一般主要作用于直线往复式运动场合下,同时拥有比直线轴承更高的负载特性, 承担了一定的扭矩系数,能在高负载的情况下实现高精度的直线型运动。说到这里,直线导轨的优势?#38047;心?#20123;呢? 直击直线导轨的五大优势 第一点、…

2019-04-16

查?#20945;?#25991;
工业机器人的技术参数
机器人已经成为?#23435;?#20204;生活的一部分,但是除了经常能看到机器人的外表以外,我们很少会接触到机器人的“内在?#20445;?#22914;果你是一个标准的机器人爱好者,你还应该知道这个——机器人的技术参数。 了解工业机器人的?#38181;危?#38656;要了解其工业机器人的几个因素。尺寸,?#34892;?#36127;载能力,重复性,覆盖?#27573;?#21644;其他机器人规格在为工业应用选择合适…

2019-04-12

查?#20945;?#25991;
电动缸的入门知识普及
随着科技快速发展,伺服电动缸系统在许多设备工业中应用广泛。伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,具有高速响应、定位精确、运行平稳等特点。常见类型有直流伺服电动缸、交流伺服电动缸和步进伺服电动缸等。 伺服电动缸主要应用于实验设备、专用设备、军事设备等领域,以及其他可代替液压、气动的场所,是…

2019-04-12

查?#20945;?#25991;
关于气缸的结构与分类你了解多少?
气缸定义 气压传动中将压缩气体的压力能转换为机?#30340;?#30340;气动执行元件。 气缸构造 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成,其内部结构如图所示: 气缸分类 气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、薄膜式气缸?#32479;?#20987;气缸4种。 ①单作用气缸:仅一端有活塞杆…

2019-04-12

查?#20945;?#25991;
机械零件的材料都?#24515;?#20123;选择原则?
机械零件是?#32568;?#25104;机器的不可拆分的基本单元,如螺栓、螺钉、键、带、齿轮、轴、弹簧、销等。机械零件分为通用零件和专用零件。通用零件是?#25913;?#22312;各种机器中广泛使用的零件,专用零件是指只能在某一类特定的机器中使用的零件。 一、机械零件常用材料 机械零件的材料有金属材料、非金属材料和复合材料。 金属材料分为黑色金属材…

2019-04-11

查?#20945;?#25991;
浅析六轴工业机器人?#30446;刂品?#24335;及特点
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各?#27490;?#33021;的一种机器。它可以接受人类指挥,?#37096;?#20197;按照预?#32570;?#25490;的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控…

2019-04-11

查?#20945;?#25991;
智能制造的主线:智能生产
西门子安贝格工厂:实现了多品种工控机的混线生产,产品合格率高达99.9988%FANUC公司:实现了机器人和伺服电机生产过程的高度自动化和智能化,最高720小时无人值守施耐德电气:实现了电气开关制造和包装过程的全自动化美国哈雷戴维森公司:广泛利用以加工?#34892;?#21644;机器人构成的智能制造单元,实现大批量定制三菱电机名古屋制作…

2019-04-09

查?#20945;?#25991;
如何了解工业机器人?
1.工业机器人的定义是什么?机器人是一个在三维空间具有较多自由度的,并能实现诸多拟人动作和功能的机器,而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是:可编程、拟人化、通用性、机电一体化。2.工业机器人?#24515;?#20960;个子系统组成?各自的作用是什么?·驱动系统:使机器人运行起来的传动装置。·机械结构系统:由机身…

2019-04-09

查?#20945;?#25991;
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