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工业机器人常用坐标系介绍
坐标系:为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标系统。坐标系包含:1、基坐标系(Base Coordinate System)2、大地坐标系(World Coordinate System)3、工具坐标系(Tool Coordinate System)4、工件坐标系(Work Object Coordinate System)1、工具坐标系机器人工具座标系是由工具中心点 TCP 与座标方位…

网络2019-04-26

查?#20945;?#25991;
工业机器人常见?#25910;?#21644;修理方法
机械手常见?#25910;?#21644;修理方法1.先动口再动手对于有?#25910;?#30340;电气设备,不应急于动手,应先询问产生?#25910;?#30340;前后经过及?#25910;?#29616;象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标…

网络2019-04-26

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直线轴承使用技巧
一、基本概念:直线轴承是一种精度高、成本低、摩擦阻力小的直线运动系统。直线轴承是和导向轴组合使用的,利用滚珠的滚动运动实现无限直线运动的直动系统。由于承载球与轴?#23454;?#25509;触,故使用载荷小。钢球以极小的磨擦阻力旋转,从而能获得高精度的平稳运动二、结构三、 工作过程直线轴承是在外圈之内装有钢球保持架,保持架装…

网络2019-04-25

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伺服电机的调试方法及注意事项?
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等…

网络2019-04-24

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选择传感器时99%的人都容易忽略的重点
在测试中,工程师常常会使用到传感器。如何选择传感器,成了首要问题。通常,我们?#36824;?#27880;传感器的量程大小是否满足测试需要,?#23548;?#19978;,选择传感器还需要注意很多方面,本文就以最常用的电流传感器为例,手把手教大家选择合适的传感器。1.量程量程,?#20146;?#37325;要的指标,也恰恰?#20146;?#23481;易出问题的地方,一般我们选择的时候,都会关注适…

网络2019-04-24

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伺服压力机与液压压力机的主要区别是什么?
伺服压力机又称电子压力机,与液压压力机的区别如下: 一、驱动方式:伺服压力机是由伺服马达驱动高精密滚珠丝杆进行压力装配作业的,压力直接由伺服马达的扭力输出而转变成的;而普通液压机是由马达驱动油泵,经过换向阀改变方向再由液压缸执行压力作业的,其压力经过油管和阀体,有一定的损失。 二、节能环保:伺服压力机采…

网络2019-04-24

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线性模组的高精度是如何实现的?
精密位置定位技术是支持当今制造设备、测量设备和高密度情报机器实现高精度化和高速度化的基础技术之一,也是高质量线性模组的?#21368;?#26631;准之一。 所以,线性模组采用合理的位置定位机构设计,使其能够实现高精度。 下面我带大家来具体了解一下。 1.高精度的运动基准 高精度的运动通常?#21152;?#26426;械运动的运动基准数据来决定,在性能稳…

网络2019-04-23

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三相异步电机的调整方法
三相异步电动机转速公式为: n=60f/p(1-s) 从上式可见,改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均?#21830;?#21040;改变转速的目的。以后是三相异步电动机的七种调速方式及其特点,指明其适用的场合、情况。 一、分类: 1、从调速的本质来看,不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。不改变同步转速的调速方…

网络2019-04-22

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?#31243;?#26816;定步进电机的速度方法
科普下关于如何检定步进电机速度方法的相关信息 如何检定步进电机速度方法 步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。 一是过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,?#22791;?#36733;加大?#26412;?#20250;出现速度下降的情况,步进电机使用时对速度和位置都有?#32454;?#35201;求。   二是控制方便。步进电机是以?#23433;健?#20026;单位旋转的,数字特征…

网络2019-04-22

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工业机器人的应用场景?#24515;?#20123;?
机器人码垛: 包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题,选用码垛机器人最大的优势是解放劳动力,一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量,大大削减了人工成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛,在末端执行器安装有机械接口,可以跟换抓手,使码垛机器人应用在更多的场合,其应用…

网络2019-04-16

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减速机点检维护知识及问答
一、真空题 1、减速机是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。 2、减速机的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机;按照传动的级数可分为单级和多级减速机;按照齿?#20013;?#29366;可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮…

网络2019-04-16

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伺服电机你需要知道的28个基础知识
工业机器人有4大组成部分,?#30452;?#20026;本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位?#27809;貳?#19968;般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多?#27490;?#33021;。那么关于伺服电机?#24515;?#20123;需要知道的呢?1、如何正确选择伺服电…

网络2019-04-15

查?#20945;?#25991;
直线电机在数控机床中如何应用
我国的直线电机的研究和应用是从20?#20848;?0年代初开始的。目前主要成果有工厂行车、电磁锤、冲压机等。我国直线电机研?#20811;?#28982;也取得了一些成绩,但与国外相比,其推广应用方面尚存在很大的差距。目前,国内不少研究单位已注意到这一点。 近?#25913;輳?#22269;际上对数控机床采用直线电机显得特别热门,其原因是: 为了提高生产效率和改善零…

网络2019-04-15

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直线电机的优缺点?#24515;?#20123;?
优 点 直线电机的特点在于直接产生直线运动,与间接产生直线运动的“旋转电动机,滚动丝杠”相比,其优点是(具体性能见下表):(1)没有机械接触,传动力是在气隙中产生的,除了直线电机导轨以外没有任何其它的摩擦:(2)结构简单,体积小,通过以最少的零部件数量来实现我们的直线驱动,而且这仅仅是只存在一个运动的部件:(3)…

网络2019-04-15

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减速机?#29616;?#21407;因分析
一.不同心出现的?#29616;?#38382;题 有的用户在设备运行一?#38382;?#38388;后,驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断? 当我?#20146;?#32454;观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较明亮,而?#36739;?#36724;心处断面颜色越暗,最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。 当驱动电机…

网络2019-04-15

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PLC控制数控滑台电机运动
1.概述 在组合机床自动线中,一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台: (1)液压滑台,用于切削量大,加工精度要求较低的粗加工工序中; (2)机械滑台,用于切削量中等,具有一定加工精度要求的半精加工工序中; (3)数控滑台,用于切削量小,加工精度要求很高的精加工工序中。 可编程控制器(简称PLC)以其通用性强、可靠…

网络2019-04-15

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齿轮减速机在磨合期内使用保养的要求
一台减速电机出厂后,一般规定有200小时左?#19994;?#30952;合期(超过时间必须换油),这是齿轮减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证齿轮减速机正常运转,降低?#25910;下剩?#24310;长其使用寿命的重要?#26041;凇?#26412;文列举了齿轮减速机磨合期的相关注意事项: 一、 齿轮减速机磨合期注意事项 1.合理选用润滑油,特别是输入功率大于11KW的减速…

网络2019-04-11

查?#20945;?#25991;
直线滑台工作原理分享
直线滑台在自动化设备中是非常常用的配件,它的性能直接关系到整套自动化设备的性能,因此它的重要性也是不言而喻的。下面就来给大家分享一下直线滑台的工作原理是什么,让大家了解它是怎么工作的。 直线滑台根据传动方式有两?#20013;?#24335;?#21644;?#27493;带型和滚珠丝杆型。 1、同步带型直线滑台的工作原理: 同步带型的直线滑台主要构成是:…

网络2019-04-09

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